在泌尿系统结石的治疗中，经皮肾镜和软镜手术是两种常用的内镜技术。它们各有优势，适用于不同的临床情况。
就创伤程度而言，软镜手术通过人体自然腔道进入泌尿系统，体表无创口，创伤相对较小。而经皮肾镜需要在腰部穿刺建立通道，虽为微创，但相比软镜仍有更大的体表创伤。
针对结石处理范围，经皮肾镜对于处理直径大于2厘米的肾结石具有显著优势，能够高效清除结石。软镜则更适用于处理中小结石，尤其是输尿管上段和肾脏部分的较小结石。
考虑到术后恢复，由于软镜手术无体表创口，术后疼痛轻，恢复时间通常较短。经皮肾镜术后则可能因穿刺创口而有一定的疼痛，恢复时间稍长，且需注意创口护理以防感染。
此外，两种手术在并发症风险上也有所不同。软镜手术的主要并发症风险在于可能引起尿道、输尿管损伤，但总体风险较低。经皮肾镜则可能面临出血、感染及周围脏器损伤等并发症，尤其是出血风险需密切关注。
在实际应用中，医生会根据患者的结石大小、位置以及身体状况来选择最合适的手术方式。无论选择哪种手术，患者都应在术后遵循医生的建议，注意多喝水以促进小结石碎片的排出，并定期复查以观察泌尿系统的恢复情况。
需要强调的是，任何医疗决策都应在专业医生的指导下进行。患者在术后如有任何异常症状，应立即就医并咨询专业意见。
